国内メーカー初となるSUV(スポーツユーティリティビークル)のハイブリッドカー。クルーガーハイブリッドとは兄弟車になるが、乗車定員(ハリアー5人、クルーガー7人)やスタイリングなどが異なっている。エコとパワーを高い次元で両立させる「ハイブリッド・シナジー・ドライブ」をコンセプトとした。「高級と洗練」を際立たせた外観は、新世代ハイブリッドにふさわしい力強く先進的なものだ。
システムは3.3リッターV6エンジンと、小型・高出力化したフロントモーターを組み合わせた「THS II」を搭載した。これにリアモーターで後輪を駆動するE-Four(電気式4WD)、車両安定性システムのVDIMなどを採用することにより、走る楽しさを満喫できる操縦性・走行安定性を実現している。