ホンダは、2006年パリ・モーターショー(Paris Mondial de l'Automobile 2006、一般公開日:2006年9月30日〜10月15日)に出展する新型「CR-V」の概要を発表した。安全性と装備レベルを高め、Dセグメントのセダンのような運転性能を目指したという。英国では、2007年1月から発売する予定。
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従来モデルより重心を35mm下げ、トレッド幅を30mm広げ、ステアリングとサスペンションのジオメトリを変更することで操舵性能を向上した。「Real Time 4WD」システムでは、スリップ時に前輪から後輪に移すトルクを従来より20%増やし、オフロードや雪道などの滑りやすい路面での安定性も高めた。