「スバル レガシィ」シリーズを改良して「インテリジェントレガシー」が誕生した。新システム「SI‐DRIVE」(エスアイ−ドライブ)を上位車種に採用するなど、マイナーチェンジながら大幅な変更。「B4」「ツーリングワゴン」「アウトバック」の3モデル。
3年ぶりのマイナーチェンジで、内外装から、走行、車体まで全体的に改良した。高速道路の合流地点や街中などの各走行環境に応じて三つの異なる走りを選べるシステムを搭載したうえ、改良エンジンの採用などで実用燃費を従来比10%向上させた。外装ではフロント面のラインを滑らかにデザイン変更し、フロントグリル、バンパー、リヤコンビランプなども一新した。内装は、ステアリングホイールを変更し、カラーリングも質感を高めた。